“目标升级，冲击冠军——肇庆民办高校乒乓机器人如何征服全国赛场”

记者 林琳

10月19日，河北石家庄，2025中国机器人大赛全国总决赛正在进行。一只白色机械臂划过空中，乒乓球伴随着轻响划出优美弧线，精准落入球桌另一侧直径不足五厘米的目标圈内。

广州应用科技学院团队在实验室回溯比赛，为下一次比赛做足准备。记者 林琳 摄

最终比分定格。由黄凡晖、高峻炫、张新锐和廖晓雯组成的团队，成功夺得2D仿人机器人乒乓球赛项目全国总冠军。这是这个被誉为中国机器人竞赛顶尖赛事的赛场上，多个项目总冠军中唯一来自民办高校的队伍。

“计划有变，目标夺冠”

“我们当时开玩笑地说，计划有变，目标夺冠。”队长高峻炫回忆胜利时的紧张与惊喜，脸上满是难掩的激动。

在总决赛开赛前，这支队伍仅排名第11位，仅以微弱优势挤入16强。这片赛场汇聚了上海交通大学、山东大学、吉林大学等顶尖高校选手，来自民办高校的他们并不起眼。

决赛采用瑞士轮积分赛制，规则明确：强者相遇全凭实力，没有运气因素。前三轮比赛中，广应科团队保持全胜。

真正的挑战来自与上海交通大学队的关键对决。悬念在加时赛里不断升温，直至尘埃落定。

竞争的核心在于精准控制乒乓球落点。直径50毫米的圆心区域，击球落点越接近中心，得分越高，允许误差仅为两三毫米。

关键时刻，他们依靠自主研发的“轨迹预测算法”夺得胜利。这套算法结合了“预判”和“动态调整”，使机器人不仅能在乒乓球飞行过程中实时修正，还能识别“虚晃击球”等动作，准确地击中目标。团队成员将这一过程形容为“像真正的乒乓球运动员一样，瞬间看破对手虚招”。

熬夜与坚守

这次夺冠的旅程始于6月，而他们付出的努力却开始得更早。团队成员此前已经一起参加过五六场不同类型的比赛。

实验室里，两支队伍共享设备，时间安排只能“黑白倒班”：另一组从中午12点工作至深夜12点，而他们接班，从凌晨12点坚持到第二天中午。

实验室的深夜里，外卖盒堆叠，椅子拼成临时的睡床，凌乱的乒乓球和公式手稿随处可见，这样的场景充满了整个夏天。队长高峻炫坦然说道：“那段时间，实验室和宿舍没有区别。”

不仅技术压力重重，团队成员还面临着人生选择的困境：高峻炫备战考研，黄凡晖准备赴深圳面试，张新锐和廖晓雯忙于课程和设计任务。尽管如此，没有人选择离开。正如高峻炫所言，“如果这时候放弃，一切努力都会变得毫无意义。”

从“野路子”到“核心力量”

团队成员并非机器人领域的科班出身，他们的专业包括电气、自动化，甚至无人系统，许多人此前未深入学习编程。编写核心代码的黄凡晖至今笑称自己是“野路子”，用C语言思维来写复杂的C++逻辑。

虽然编程效率不如专业选手，他们的“笨办法”却激发了独特的创新力。比如，为解决摄像头拍摄图像出现梯形畸变的问题，他们自创三点标定法，形象称之为“拉被子”，通过算法校正图像恢复至正常矩形。黄凡晖还将这一技术的完整思路发表博客，希望帮助更多像他们一样的学习者。

他们还为机器人设计了自动学习算法，能够在陌生赛场快速适应，抵消桌面不平、光线变化和空气扰动等因素的干扰。这些成果甚至被赛事合作的技术企业采纳，作为调试工具使用。

适者生存，敢于突破

指导老师任齐珍藏了一张照片：省赛前夜，几位通宵调试的学生在清晨的公交车椅上蜷缩着睡去，疲惫却满足。他评价团队表现时说：“他们有明确的目标，也足够拼搏。”

学校为比赛提供了坚实后盾，人工智能与电气工程学院院长解成俊表示，实验室建设已经投入超过3000万元，“只要比赛需要，设备一定跟得上。”

在这所学校，“适者大成”不仅是信条，更是教育逻辑。学校与企业共建产业学院，从课堂到赛场，从实践到就业，多个环节深入产业线，实现培养与发展的无缝连接。

正如院长所言，这群充满拼劲的学生，最终融入粤港澳大湾区赶超全球前沿的产业节奏，高达70%的毕业生选择留在这里发展，成为重要的产业力量。

从队长到队员，这支队伍诠释了从默默无闻到脱颖而出的成长轨迹。高峻炫从不懂代码、迷茫自卑的“小白”，成长为团队关键的粘合剂；黄凡晖以专注写下算法核心；文学爱好者张新锐在硬件设计中找到了自己的强项；廖晓雯则在团队规则熟悉与细节把控中游刃有余。

梦想与未来并未止步

夺冠后，多家知名企业向团队抛出了橄榄枝，行业认可随之而来。

指导老师任齐从他们身上看到了民办教育的更多可能性。“我们的学生也许不是最顶尖的研究型学者，但他们是真正能解决实际问题的人才。”

这支队伍的故事展现了一个事实——出身并非决定成败的因素。如果每个人都能在自己的赛道上认准方向，全力奔跑，就有机会追逐到属于自己的荣光。